โดยการตรวจจับถ้วยดูดหรือส่วนปลายของหุ่นยนต์และปรับสมดุลแรงดันแก๊สในกระบอกสูบ จะสามารถระบุโหลดบนแขนกลได้โดยอัตโนมัติ และปรับความดันอากาศในกระบอกสูบโดยอัตโนมัติผ่านวงจรควบคุมลอจิกแบบนิวแมติก เพื่อให้บรรลุ วัตถุประสงค์ของความสมดุลอัตโนมัติ เมื่อมันทำงาน ของหนักก็เหมือนกับการลอยอยู่ในอากาศ ซึ่งสามารถหลีกเลี่ยงการชนกันของการเทียบท่าผลิตภัณฑ์ ภายในช่วงการทำงานของแขนกล ผู้ปฏิบัติงานสามารถเลื่อนไปทางซ้ายและล่างได้อย่างง่ายดาย ตำแหน่งและตัวบุคคลสามารถใช้งานได้ง่าย ในเวลาเดียวกัน วงจรนิวแมติกยังมีฟังก์ชันป้องกันโซ่ เช่น ป้องกันการสูญเสียวัตถุโดยไม่ได้ตั้งใจและการป้องกันการสูญเสียแรงดัน
หลักการทำงานและโหมดของตัวจัดการกำลังช่วงล่าง:
โดยการตรวจจับถ้วยดูดหรือส่วนปลายของหุ่นยนต์และปรับสมดุลแรงดันแก๊สในกระบอกสูบ จะสามารถระบุโหลดบนแขนกลได้โดยอัตโนมัติ และปรับความดันอากาศในกระบอกสูบโดยอัตโนมัติผ่านวงจรควบคุมลอจิกแบบนิวแมติก เพื่อให้บรรลุ วัตถุประสงค์ของความสมดุลอัตโนมัติ เมื่อทำงาน วัตถุหนักก็เหมือนกับการลอยอยู่ในอากาศ ซึ่งสามารถหลีกเลี่ยงการชนกันของการเทียบท่าผลิตภัณฑ์ ภายในช่วงการทำงานของแขนกล ผู้ปฏิบัติงานสามารถเลื่อนไปทางซ้ายและลงไปยังตำแหน่งใด ๆ ได้อย่างง่ายดาย และตัวบุคคลเองก็สามารถใช้งานได้อย่างง่ายดาย ขณะเดียวกัน วงจรนิวแมติกยังมีฟังก์ชันการป้องกันโซ่ เช่น การป้องกันการสูญเสียวัตถุโดยไม่ได้ตั้งใจและการป้องกันการสูญเสียแรงดัน
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด- 900 กก
รัศมีการกระทำสูงสุด: 4500 มม
การเดินทางในแนวตั้ง: 0.5 ม./นาที
ระบบควบคุม: 2200 มม
ระบบควบคุม: อากาศเป็นแบบนิวแมติกส์
จัดหา: อากาศอัด (40 µm) ไม่มีจาระบี
ความกดดันในการทำงาน: 0.7 ÷ 0.8 เมกะพาสคัล
อุณหภูมิในการทำงาน: +0° ถึง +45° C
เสียงรบกวน:ปริมาณการใช้อากาศ: 100 Nl 400 N ต่อรอบ
การหมุน: เพลาคอลัมน์และเพลาฟิกซ์เจอร์หมุนต่อเนื่อง 360°, เพลากลางหมุนต่อเนื่อง 300°