หน่วยสืบราชการลับคอลัมน์เดี่ยว 3 แกนเซอร์โวหุ่นยนต์บรรจุซ้อนอัตโนมัติ

กล่องบรรจุหีบห่อจะถูกจัดตำแหน่งโดยการจัดส่งไปยังพื้นที่วางบนพาเลทที่กำหนด เซอร์โวสแตกเกอร์จะวางตำแหน่งแขนที่ขยายออกและถ้วยดูดไว้เหนือตำแหน่งกล่องโดยตรง เมื่อมีการส่งสัญญาณการวางตำแหน่งกล่อง คานยื่นจะถูกควบคุมลง (การเคลื่อนที่ตามแนวแกน Z) โดยเซอร์โว มอเตอร์, เมื่อถึงความสูงที่ดูดซับได้, คานเท้าแขนหยุดล้ม, แรงดูดสูญญากาศเปิด, หลังจากดูดกล่อง, การกลับตัวของ Coverlever Seromotor, หลังจากยกคานเท้าแขนขึ้นสู่ความสูงที่ปลอดภัย, การเคลื่อนที่ของคานเท้าแขนผ่านเซอร์โวมอเตอร์ด้านซ้ายและขวา, วางตำแหน่งการเคลื่อนที่ของคานยื่นออกมาเหนือตำแหน่งที่ต้องการโดยตรง (การเคลื่อนที่ของแกน X), (การเคลื่อนที่ของแกน Z) หลังจากวางตำแหน่งไว้ด้านบนแล้ว คานยื่นออกมาจะยกขึ้นลงเซอร์โวมอเตอร์จะเริ่มเคลื่อนที่ ย้ายไปยังตำแหน่งที่ตั้งไว้ (แผ่นดูดหลวม ค้นหาความสูงของ ) กำหนดรหัสกล่องให้อยู่ในตำแหน่งที่ระบุ ทำซ้ำขั้นตอนข้างต้น หลังจากจัดวางบนพาเลททั้งหมด เสียงสัญญาณเตือนเพื่อเตือนว่าการจัดเรียงบนพาเลทเสร็จสิ้นแล้ว พนักงานยกกระเป๋านำถาดที่ซ้อนกันออกไป แล้วใส่ลงในถาดใหม่ และตอบสนองมัน (ถ้วยดูดบนคานยื่นยังสามารถเคลื่อนแกน Y ผ่านเซอร์โวมอเตอร์โดยเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ระบุและสามารถเคลื่อนย้ายแกน 3 แกนได้ในเวลาเดียวกัน)