หุ่นยนต์แขนแข็งแบบนิวแมติกเพื่อหยิบเหล็ก

โครงการนี้คือการรับเหล็ก 60KGS โดยหุ่นยนต์แขนแข็งแบบนิวแมติก ความสูงในการยกคือ 1,450 มม. ความยาวแขนคือ 2,500 มม.

การแนะนำเครื่องจัดการนิวเมติกแบบแขนแข็งมีดังต่อไปนี้:

หนึ่ง.ภาพรวมอุปกรณ์

อุปกรณ์ควบคุมแบบนิวแมติกเป็นอุปกรณ์ขนย้ายแบบใช้กำลังช่วยซึ่งพัฒนาโดยบริษัทของเราอย่างอิสระซึ่งใช้ในสายการผลิตอุปกรณ์นี้ใช้งานง่าย ปลอดภัยและเชื่อถือได้ในการใช้งาน และสะดวกในการบำรุงรักษาอุปกรณ์ขนถ่ายที่เหมาะสมที่สุดสำหรับสายการผลิตสมัยใหม่ คลังสินค้า ฯลฯ

สอง.โครงสร้างผลิตภัณฑ์

อุปกรณ์หุ่นยนต์ช่วยกำลังส่วนใหญ่ประกอบด้วยสามส่วน: โฮสต์เครนสมดุล อุปกรณ์จับยึด และโครงสร้างการติดตั้ง

ส่วนหลักของหุ่นยนต์คืออุปกรณ์หลักที่รับรู้สถานะการลอยตัวของวัสดุในอากาศโดยไร้แรงโน้มถ่วง

อุปกรณ์จับยึดหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์ที่รับรู้ถึงการจับชิ้นงานและตอบสนองความต้องการในการจัดการและการประกอบของผู้ใช้ให้สอดคล้องกัน

โครงสร้างการติดตั้งเป็นกลไกในการรองรับอุปกรณ์ทั้งชุดตามความต้องการของพื้นที่ให้บริการและสภาพสถานที่ของผู้ใช้

(โครงสร้างของอุปกรณ์มีดังนี้ และฟิกซ์เจอร์ปรับแต่งตามโหลด)

สาม: รายละเอียดพารามิเตอร์อุปกรณ์: 

รัศมีการทำงาน: 2500-3000m

ระยะยก: 0–1600 มม

ความยาวแขน: 2.5 เมตร

ระยะยก : 0.6-2.2 เมตร

ความสูงของอุปกรณ์: 1.8–2M

มุมการหมุนในแนวนอน: 0 ~ 300°

รับน้ำหนักได้ : 300Kg

ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์: กำหนดเอง

ขนาดอุปกรณ์: 3M*1M*2M

แรงดันใช้งานสูงสุด: 0.6–0.8Mpa

รูปแบบคงที่: กราวด์ยึดด้วยสกรูขยาย

สี่.คุณสมบัติของอุปกรณ์

เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ช่วยใช้พลังงานไฟฟ้าแบบดั้งเดิม เครื่องนี้มีข้อดีคือโครงสร้างเบา ถอดและประกอบได้สะดวก และมีคุณลักษณะการใช้งานที่หลากหลาย และสามารถรองรับน้ำหนักได้ตั้งแต่ 10 กก. ถึง 300 กก. เพื่อตอบสนองความต้องการที่แตกต่างกัน การใช้งาน

ผลิตภัณฑ์นี้มีคุณสมบัติเด่นดังต่อไปนี้:

1. มีเสถียรภาพสูงและใช้งานง่ายด้วยการควบคุมด้วยนิวแมติกเต็มรูปแบบ คุณสามารถใช้งานสวิตช์ควบคุมเพียงสวิตช์เดียวเท่านั้นเพื่อให้กระบวนการจัดการชิ้นงานเสร็จสมบูรณ์ 

2. ประสิทธิภาพสูงและรอบการจัดการสั้นหลังจากเริ่มการขนส่งแล้ว ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของชิ้นงานในพื้นที่ได้โดยใช้แรงเพียงเล็กน้อย และหยุดที่ตำแหน่งใดก็ได้กระบวนการขนส่งนั้นง่าย รวดเร็ว และสอดคล้องกัน

 3. มีการติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันการตัดแก๊สซึ่งมีประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยสูงเมื่อความดันของแหล่งก๊าซหายไปอย่างกะทันหัน ชิ้นงานจะยังคงอยู่ในตำแหน่งเดิมและไม่ตกทันทีเพื่อให้แน่ใจว่ากระบวนการปัจจุบันจะเสร็จสิ้น

4. ส่วนประกอบหลักคือผลิตภัณฑ์แบรนด์ดังทั้งหมดและรับประกันคุณภาพ

5. จอแสดงผลแรงดันใช้งาน แสดงสถานะแรงดันใช้งาน ช่วยลดความเสี่ยงในการใช้งานอุปกรณ์

6. ข้อต่อหลักและข้อต่อรองมีการติดตั้งอุปกรณ์ความปลอดภัยของเบรกของเบรกแบบหมุนเพื่อหลีกเลี่ยงการหมุนของอุปกรณ์ที่เกิดจากแรงภายนอก ตระหนักถึงการล็อคของข้อต่อแบบหมุนและให้การทำงานที่ปลอดภัย

7. หน่วยสมดุลทั้งหมดตระหนักถึงการทำงานแบบ "แรงโน้มถ่วงเป็นศูนย์" และง่ายต่อการใช้งานอุปกรณ์

8. เครื่องจักรทั้งหมดเป็นไปตามหลักการยศาสตร์ ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถทำงานได้ง่ายและอิสระ ประหยัดเวลาและความพยายาม

9. มีอุปกรณ์ป้องกันอยู่ที่ด้ามจับของหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้โหลดเกิดรอยขีดข่วน

10. อุปกรณ์นี้มีวาล์วควบคุมความดันและถังเก็บอากาศเพื่อให้อากาศอัดมีความเสถียร

 ห้า ข้อกำหนดด้านสภาพแวดล้อมในการทำงาน: 

อุณหภูมิพื้นที่ทำงาน: 0 ~ 60℃ความชื้นสัมพัทธ์: 0 ~ 90%

หก.ข้อควรระวังในการดำเนินการ:

อุปกรณ์นี้ควรใช้งานโดยบุคลากรพิเศษ และบุคลากรอื่นๆ จำเป็นต้องได้รับการฝึกอบรมทางวิชาชีพเมื่อต้องการใช้งาน

ปรับสมดุลที่ตั้งไว้ล่วงหน้าของยูนิตหลักแล้วหากไม่มีสถานการณ์พิเศษ อย่าปรับเปลี่ยนหากจำเป็นให้ขอให้บุคคลพิเศษทำการปรับเปลี่ยน

เมื่อย้ายฟิกซ์เจอร์ไปยังตำแหน่งเดิม ให้กดปุ่มเบรก เปิดใช้งานอุปกรณ์เบรก ล็อคแขน และรอการทำงานครั้งต่อไปเมื่อเครื่องยนต์หลักหยุดทำงาน ให้เบรกและล็อคบูมเพื่อป้องกันไม่ให้บูมลอย

ก่อนการบำรุงรักษาใดๆ จะต้องปิดสวิตช์จ่ายอากาศ และต้องระบายความดันอากาศที่เหลือของแอคชูเอเตอร์แต่ละตัวให้หมด เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ระบบเสียหาย

การฝึกอบรม การทดสอบการใช้งาน และการใช้งานอุปกรณ์นี้ได้รับอนุญาตภายใต้สถานการณ์ที่ปลอดภัยเท่านั้นเมื่อสิ้นสุดกะการทำงาน อย่าลืมขนถ่าย นำอุปกรณ์กลับไปยังตำแหน่งเดิม และปิดแหล่งจ่ายไฟ