แขนหุ่นยนต์บรรจุขวด

หลักการทำงานของการบรรจุ: หุ่นยนต์คว้าหัวขวดจากสายพานขวด หุ่นยนต์หมุนไปที่สายพานลำเลียงกล่อง ขวดจะเคลื่อนลงบนกล่อง

โครงสร้างหลัก:

อุปกรณ์กล่องเกียร์

อุปกรณ์ใช้โซ่ด้านบนแบนเป็นกล่องขนส่ง ขับเคลื่อนการทำงานของโซ่ด้านบนแบน ผลคือการใส่กล่องเปล่าเข้าไปในเครื่อง ใส่ลงในขวด แล้วใส่กล่องเข้าไปในเครื่อง ตามจำนวน กล่องทุกครั้งจัดกลุ่มกล่องเปล่าเข้าเครื่องกลุ่มกล่องเปล่าเข้าตำแหน่งเครื่องแล้วรอเติมขวดกล่องขวดถูกส่งออกจากเครื่องอย่างรวดเร็วหยุดรอเวลาจัดส่งขวดขั้นตอนการทำงานทั้งหมด ถูกควบคุมโดย PLC ของการเปิด การหยุด และความเร็วของมอเตอร์

อุปกรณ์จับขวด

อุปกรณ์จับขวดเป็นเครื่องมือเกี่ยวกับลมด้วยอากาศอัด (0.20-0.25Mpa) แคปซูลพองจะจับขวดเมื่อไอเสียเกิดขึ้น ขวดจะถูกเรียกคืน และทางเข้าและไอเสียของแคลมป์จะถูกควบคุมโดยโซลินอยด์วาล์วสามทางสองตัว ชุดประกอบนี้มีโครงสร้างลิ่มพิเศษ และใช้สปริงอัดในสถานการณ์ที่ผิดปกติ แคลมป์จะยกขึ้นเพื่อไม่ให้ขวด กล่อง และเครื่องจักรเสียหาย คุณสมบัติอีกอย่างหนึ่งของกริปนี้คือโครงสร้างเฟรมอะลูมิเนียม จึงมีน้ำหนักเบาและมีความแข็งแรงสูง