แขนกลหุ่นยนต์ร่วมมือ

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเป็นรูปแบบหนึ่งของหุ่นยนต์อัตโนมัติที่สร้างขึ้นเพื่อทำงานอย่างปลอดภัยร่วมกับมนุษย์ในพื้นที่ทำงานที่ใช้ร่วมกันและทำงานร่วมกันในการใช้งานส่วนใหญ่ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมีหน้าที่รับผิดชอบงานที่ซ้ำซากและใช้แรงงานคน ในขณะที่คนงานที่เป็นมนุษย์ทำงานที่ซับซ้อนและต้องใช้ความคิดมากให้เสร็จสมบูรณ์ความแม่นยำ ความพร้อมใช้งาน และความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้รับการออกแบบมาเพื่อเสริมความฉลาดและทักษะการแก้ปัญหาของผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์

การออกแบบหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแตกต่างอย่างมากจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอื่นๆหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมีขอบโค้งมน ข้อจำกัดด้านแรง และน้ำหนักเบา ได้รับการออกแบบเพื่อความปลอดภัยเป็นอันดับแรกหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานส่วนใหญ่ได้รับการติดตั้งเซ็นเซอร์หลายชุดเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกับคนงาน รวมถึงมาตรการด้านความปลอดภัยที่จะปิดการทำงานหากมีการสัมผัสโดยไม่ได้วางแผนในรูปแบบใดๆ เกิดขึ้น