กล่องกระดาษโครงสำหรับตั้งสิ่งของอัตโนมัติ

1. ส่วนประกอบของเครื่องเรียงซ้อน

เครื่องจัดเรียงพาเลทประกอบด้วยโครงการติดตั้ง ระบบกำหนดตำแหน่ง ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว ระบบควบคุม ระบบควบคุมและจ่ายไฟฟ้า อุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัย ฯลฯ พร้อมกับระบบกำหนดตำแหน่งฟีดอัตโนมัติ (ระบบจ่ายซ้อนอัตโนมัติเสริม)

2. ชั้นวางเครื่องซ้อน

เนื่องจากความเร็วในการเคลื่อนที่ของตัวเรียงซ้อนนั้นเร็วมาก สถานะเริ่มต้นจึงมีผลกระทบอย่างมากต่อโครงยึด โครงการติดตั้งจะต้องมีความแข็งแกร่งดีมากเพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานของการเรียงซ้อนมีความเสถียร ดังนั้นเราจึงได้ออกแบบโครงสร้างโครงเหล็กเชื่อมเป็น กรอบรองรับ

3. ระบบกำหนดตำแหน่งเครื่องวางบนพาเลท Stacker

ระบบกำหนดตำแหน่งรถยกเป็นแกนหลักของอุปกรณ์ทั้งหมด เป็นผลิตภัณฑ์ของบริษัท Yaskawa (ประเทศญี่ปุ่น) ความเร็วในการเคลื่อนที่ที่รวดเร็ว และความแม่นยำในการทำซ้ำสูง มีการเลือกพิกัด X, Y, Z สามพิกัดสำหรับการส่งผ่านสายพานฟันแบบซิงโครนัส พิกัดเดียว ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ 0.1 มม. ความเร็วการเคลื่อนที่ของเส้นเร็ว: 1,000 มม./วินาที แกน X เป็นระบบกำหนดตำแหน่งเดี่ยวที่มีความยาวเดี่ยว 3,000 มม. และช่วง 1,935 มม. เครื่องส่งสัญญาณแบบซิงโครนัสช่วยให้มั่นใจถึงการเคลื่อนที่แบบซิงโครนัสของระบบกำหนดตำแหน่งทั้งสองและขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ 1500W เพื่อให้ตรงกับแรงบิดในการขับขี่และความเฉื่อยจึงมีตัวลดเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสูง

แกน Y ใช้ระบบกำหนดตำแหน่งคู่ เหตุผลที่หน่วยกำหนดตำแหน่งที่มีหน้าตัดขนาดใหญ่ดังกล่าวส่วนใหญ่เป็นเพราะแกน Y เป็นตัวรองรับปลายคู่ที่มีโครงสร้างช่วงล่างตรงกลาง หากหน้าตัดที่เลือกไม่เพียงพอ จะไม่รับประกันความเสถียรของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์จะสั่นเมื่อเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง หน่วยกำหนดตำแหน่งสองหน่วยถูกใช้เคียงข้างกันเพื่อคลิปแกน Z ที่อยู่ตรงกลางและทรงตัว โหลดได้ดี โหมดการติดตั้งนี้มีเสถียรภาพที่ดีมาก ระบบกำหนดตำแหน่งทั้งสองระบบขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ 1500W พร้อมด้วยชุดลดเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสูงเพื่อให้ตรงกับแรงบิดและความเฉื่อยของไดรฟ์

ระบบกำหนดตำแหน่งแกน Z นั้นมั่นคงและมั่นคง โดยทั่วไปผลิตภัณฑ์จะมีตัวเลื่อนคงที่และการเคลื่อนไหวขึ้นและลงโดยรวม เซอร์โวมอเตอร์จำเป็นต้องปรับปรุงวัตถุอย่างรวดเร็ว ซึ่งจำเป็นต้องเอาชนะแรงโน้มถ่วงและแรงเร่งความเร็วที่ยิ่งใหญ่ และต้องการพลังงานที่มากขึ้น ในทางปฏิบัติ เราเลือกเซอร์โวมอเตอร์ 2000W ที่มาพร้อมกับตัวลดเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสูง แกน A คือแกนหมุน

4. ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว

เครื่องจัดการซ้อนโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์พร้อมฟังก์ชั่นดิจิตอล เพลามอเตอร์แต่ละตัวมีเซอร์โวมอเตอร์และตัวลด เซอร์โวมอเตอร์สี่ตัวและตัวลดสี่ตัว รวมถึงมอเตอร์แนวตั้งพร้อมเซอร์โวมอเตอร์ล็อค

 5. ที่จับรถยก

การวางซ้อนด้วยการออกแบบพิเศษของด้ามจับแบบนิวแมติก ความดันที่ปรับได้ พร้อมวาล์วบัฟเฟอร์แรงดัน เพื่อให้การจับที่มีกลไกการเหนี่ยวนำสามารถรับรู้วัตถุได้โดยอัตโนมัติ และแจ้งให้ศูนย์ควบคุมทราบถึงการจับวัตถุ

 6 ระบบควบคุม

ระบบควบคุมประกอบด้วย PLC ขนาดใหญ่และหน้าจอสัมผัส ระบบมีความสามารถในการตั้งโปรแกรมที่มีประสิทธิภาพ ด้วยการจัดวางบนพาเลทหลายรุ่น ระบบสามารถตั้งค่าโปรแกรมสิ่งประดิษฐ์ต่างๆ ไว้ล่วงหน้าได้ และสามารถดำเนินการแทนโปรแกรมที่เกี่ยวข้องได้บนหน้าจอสัมผัส

 7 อุปกรณ์ความปลอดภัย

เครื่องมีฟังก์ชั่นแจ้งข้อผิดพลาดและสัญญาณเตือน และทุกข้อผิดพลาดสามารถสะท้อนตำแหน่งเฉพาะได้อย่างแม่นยำ ง่ายและรวดเร็วในการกำจัดข้อผิดพลาด ส่วนใหญ่รวมถึง: ฟังก์ชั่นป้องกันการชนกันของหุ่นยนต์ การติดตั้งชิ้นงานในการตรวจจับตำแหน่ง การป้องกันความปลอดภัยของหน้าจอแสง